[发明专利]一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法在审
| 申请号： | 202210208800.7 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114407679A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 钱琛;陈洪立;王涛;孙恩欢;王安磊;徐憧意;王帅 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B60L50/53 | 分类号： | B60L50/53;B60L53/14;B60L53/37;G06V20/10;G06V10/22 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩架对接控制方法及移动充电方法，属于移动充电技术领域。本发明的一种伸缩架对接控制方法，通过图像识别技术分析伸缩架和待对接物体的相对位置，进而控制伸缩架进行展开，实现伸缩架在移动过程中的对接。同时本发明能够对于前方待对接物体的状态变化如弯曲或下坠，提前做出动作响应，使得伸缩架的边端与待对接物体能够准确对接，并确保伸缩架边端始终与待对接物体进行有效接触，方案简单，实用，便于实现。进一步，本发明通过伸缩结构，将大部分重量集中在设备底部，极大地减轻了伸缩架上的重量，有效减少电机驱动的负担，并且轻巧的伸缩架更具可控性，响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 对接 控制 方法 移动 充电 | ||
【主权项】：
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