[发明专利]一种基于数据链通信的低成本双领队异构无人机编队协同定位方法在审
| 申请号： | 202210200264.6 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114727217A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 方洋旺;马文卉;郭恩铭;符文星 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G06N3/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明针对目前对研究尚不充分的异构编队协同定位技术，基于双领队异构编队构成，提供一种基于数据链通信的双领队异构编队协同定位方法。该方法首先构建双领队架构下的数据链通信关系，在此基础上根据数据链测得的低成本无人机间相对距离和领从无人机间相对距离构建非线性方程组，根据惯组测量信息利用粒子群算法进行小范围搜索以获取满足定位精度要求的协同定位解算位置信息。该方法适用性良好，协同定位结果可配合各项协同任务施用。可拓展应用于无人飞行器，亦可通过改进最优化方法，提升协同定位的精度和计算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据链 通信 低成本 领队 无人机 编队 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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