[发明专利]带角度识别的直流无刷电机无感FOC控制器控制方法有效
| 申请号： | 202210199209.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114499308B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 任海军;赵勇;包士维;徐明宇;饶晖;梁国寿 | 申请（专利权）人： | 小神童创新科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12;H02P21/22;H02P6/34 |
| 代理公司： | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人： | 王明亮 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了带角度识别的直流无刷电机无感FOC控制器控制方法，属于电机控制技术领域，具体的控制方法包括：步骤一：对电机三相电流进行采样，获得Ia、Ib、Ic；步骤二：将Ia、Ib、Ic进行Clark变换，获得Iα和Iβ；将Iα、Iβ进行Park变换得到Iq和Id；步骤三：获取控制器的q轴电流参考值Iq_ref和d轴电流参考值Id_ref，计算Iq、Id和Iq_ref、Id_ref之间的误差Wq和Wd；步骤四：将Wq和Wd输入到PID控制器中，获得输出的控制电压Uq、Ud；将获得的Uq、Ud进行反ParK变换，获得Uα和Uβ；步骤五：通过Uα、Uβ合成电压空间矢量，输入SVPWM模块进行调制。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 识别 直流 电机 foc 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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