[发明专利]能病理活检的胶囊内窥镜机器人在审
| 申请号： | 202210198429.0 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN115227296A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈少明;陈彦琪 | 申请（专利权）人： | 上海众仁生物医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/04 | 分类号： | A61B10/04;A61B10/02;A61B1/273;A61B1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明能病理活检的胶囊内窥镜机器人由活检刀片、磁铁、磁控负压泵、摄像头装置、电路板、电池组、线圈、微处理器模块等组成，其中活检刀片中心区域是透光材料制成，可以代替摄像头的透镜功能。在工作状态为闭合状态作为透镜状态，通过监视发明可疑病变组织后，控制能病理活检的胶囊内窥镜机器人贴近病理组织，启动负压泵固定在病理组织上，遥控器控制切取病理组织，带出体外可以进行病理组织活体检查，判别病理属性，定性诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 病理 活检 胶囊 内窥镜 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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