[发明专利]一种井工煤矿锚杆机履带行走设备智能调直系统及方法有效
| 申请号： | 202210195886.4 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114701566B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 长丹华;张德方;高春;赵海兴;代立明;惠忠文;刘霄龙;赵辉斌;李建新;刘小霞;刘雄;尹鹏辉;李志;李瑞平;赵鹏程 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B62D11/02;E21B7/02;E21D20/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 赵江艳 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及井工煤矿锚杆机履带行走设备技术领域，公开了一种井工煤矿锚杆机履带行走设备智能调直系统及方法。系统包括控制模块、方向传感器、速度传感器、通信模块和隔爆变频器，其中，所述速度传感器用于分别测量履带行走设备的左右履带的转速，所述方向传感器用于测量行走设备的角度，所述霍尔速度传感器和方向传感器的输出端通过通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块的输出端与所述隔爆变频器的输入端连接，用于根据霍尔速度传感器和方向传感器的测量值，控制所述隔爆变频器调节左右履带的行走速度以及履带行走设备的行走方位角度。本发明可以提高设备作业效率，提升控制精度，减少辅助作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 锚杆机 履带 行走 设备 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，未经中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210195886.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于蚀刻工艺的超薄加热板及其制备方法
- 下一篇：一种制备高sp
