[发明专利]一种针对三维点云数据采集装置及方法

摘要

本发明涉及一种针对三维点云数据采集装置及方法，其包括工作台、设于工作台上的样品放置台以及数据采集组件；工作台上具有第一水平方向和第二水平方向；样品放置台与工作台滑动连接；数据采集组件包括十字形激光器以及两个相机，十字形激光器固定设于轨迹平面的上方，十字形激光器的发射端垂直指向轨迹平面设置，第一检测光面沿第一水平方向延伸，第二检测光面沿第二水平方向，两个相机固定设于工作台的上方；解决受采集设备固有的误差、场景物体表面的照明或反射属性等因素的影响，传感器采集的点云不可避免地包含噪声和异常值，甚至在点云模型上形成各类孔洞，不仅影响点云模型的显示效果，还对影响后续的曲面重建和点云分类等的问题。