[发明专利]一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于线结构光旋转扫描的主动式三维重建系统及方法，系统包括图像采集模块、转台运动模块、转台运动控制模块、图像处理模块、三维坐标计算模块、数据传输与读取模块以及显示模块；图像采集模块置于转台运动模块之上，转台运动模块与转台运动控制模块连接，且转台运动控制模块控制转台运动模块做旋转运动。本发明能对待测目标的三维形貌信息进行重建以及测量，具有结构合理、适应性强、重建精度高等特点。相比于传统的基于平移滑轨的三维重建系统，本系统因采用旋转采集方式，设备体积更小，运行时占用的空间更小，且能有效避免传统直线平移过程中引入的机械抖动误差。