[发明专利]一种基于道路交通场景下的全景视频拼接方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210188383.4 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN114554158A 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 杨秋红;董楠;赵晓龙;金涛;倪守城;孙炼杰;王学方;任凡 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/265;H04N5/272
代理公司: 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 代理人: 张先芸
地址: 400020 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开一种基于道路交通场景下的全景视频拼接方法及系统,包含图像采集、图像畸变矫正及预处理、图像特征点提取、图像匹配、匹配特征点对过滤、获取投影变换的单应性矩阵和图像融合。本发明通过深度学习网络实现特征点的提取和特征点匹配,图像特征点提取的时候,分别对动态前景和静态背景进行特征点提取,通过提取不同摄像头之间重叠区域背景和前景的特征点,并对特征点进行匹配,动态获取不同摄像头之间的相对位置关系,实现了对片区道路交通系统中摄像头间图像的实时融合拼接;解决了传统的单摄像头监控体系,需要相关人员人工调出相应多个摄像头图像,进行比对拼合,才能获取到有用信息等问题,同时完美解决了目标跨摄像头追踪问题。
搜索关键词: 一种 基于 道路交通 场景 全景 视频 拼接 方法 系统
【主权项】:
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