[发明专利]方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆在审
申请号: | 202210181752.7 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN116691829A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 张昌昌;赵学平;于清章 | 申请(专利权)人: | 蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 212200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆,属于数据处理技术领域。所述方法包括:在所述车辆的方向盘转角传感器故障的情况下,监测所述车辆的行驶参数以及所述车辆的故障状态;在所述车辆的行驶参数有效且所述车辆处于非故障状态的情况下,根据所述车辆的行驶参数和所述车辆的属性信息,估算所述车辆方向盘的实时转向角;对所述车辆方向盘的实时转向角进行增益补偿,得到所述车辆方向盘的当前转向角,以便于电动助力转向系统根据所述当前转向角进行助力。本申请旨在提高用户使用车辆时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 方向盘 角度 估算 方法 装置 存储 介质 以及 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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