[发明专利]3D耳道扫描系统误差修正方法在审
| 申请号： | 202210180972.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114652299A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 徐立;梁毅途 | 申请（专利权）人： | 天键医疗科技（广东）有限公司;中山市武汉大学技术转移中心 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B90/50 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的提出一种3D耳道扫描系统误差修正方法，其特征在于，该3D耳道扫描系统包括激光测距仪和机械臂，所述激光测距仪装设于机械臂末端由其带动围绕目标扫描位置作多维运动，硬件修正方法包括以下步骤：设置有一工件，该工件具有中心平面及位于中心平面两侧、垂直朝上的斜边；调节工件的中心平面与水平面平行；调节机械臂的姿态令激光测距仪的传感面与水平面平行；激光测距仪的激光分别照射在工件两斜边的斜面上，根据测距数据计算得出机械臂运动方向与工件待测平面之间的夹角为θ，在机械臂运动时计算并加入旋转角θ导致的Y轴和Z轴方向的偏移量，从而实现系统误差的修改，以保证后续3D耳道扫描建模的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 系统误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
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