[发明专利]一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法有效
| 申请号： | 202210178916.0 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114608570B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周泽波;张晓丹 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C22/00;G06F18/2415;G06F18/27 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 该发明公开了一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法，属于惯性测量领域。该方法首先对原始数据进行预处理，设计了新的里程计打滑区间的检测方法，然后利用机器学习方法预先识别管线仪的运动模式，再在解算中根据当前时刻的运动模式切换至对应的精密量测模型。为提高各类测量数据的融合精度，提出了一套“SINS/ODO/AGM/HC/PC/YC”组合定位算法。本发明不仅适用于简单环境下的管线仪定位实验，也可用于长距离、多弯折、高起伏环境下的定位实验，可为国家对管道的日常维护、例行检修、资料统计等提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 切换 管线 自适应 精密 定位 方法 | ||
【主权项】：
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