[发明专利]三驱动可调节闭链腿部机构在审
| 申请号： | 202210178596.9 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114633822A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 周海波;岳旭;石江南;秦志昌;闫世程;邓誉鑫;王旭;邵艳朋 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三驱动可调节闭链腿部机构，包括：第一滑动轨道、第二滑动轨道、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第一滑块和第二滑块，第一滑块安装在第一滑动轨道上，第二滑块安装在第二滑动轨道上，第一滑块的一端与第二滑动轨道的上端铰接，第一滑块的另一端与第一连接杆的上端铰接，第二连接杆的上端与第一连接杆的下端铰接，第三连接杆的上端和第四连接杆的下端固装且均与第二滑块铰接，第三连接杆的下端与第六连接杆的下端固装，第四连接杆的上端和第六连接杆的上端固装，在第一滑动轨道上设置有O点，一旋转轴从O点伸出并与第五连接杆的上端固装。本发明可以实现特定的足部轨迹输出。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 调节 腿部 机构 | ||
【主权项】：
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