[发明专利]一种多级可调型包装生产用袋式夹爪在审
| 申请号： | 202210177785.4 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114852412A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 段江哗;王煜 | 申请（专利权）人： | 香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）;戴盟（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B65/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 邵娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于夹爪技术领域，尤其是一种多级可调型包装生产用袋式夹爪，现提出如下方案，包括与机器人固定连接的第一安装板，所述第一安装板的底部对称固定有两组侧板，两组所述侧板的一侧均通过第一活动销对称连接有左臂和右臂，其中两个左臂之间固定有同一个左夹爪，两个右臂之间固定有同一个右夹爪，所述第一安装板的底部设有用于驱动左臂和右臂绕着与其连接的第一活动销转动的驱动组件；所述第一安装板的底部固定有压紧气缸。本发明中的双向气缸带动左夹爪和右夹爪转动，从而夹取移动袋装产品，同时通过设置的压紧气缸和压紧板对袋装产品进行固定，防止袋装产品转移过程中掉落，可拆卸机构使得双向气缸的安装与拆卸更加的简便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 可调 包装 生产 用袋式夹爪 | ||
【主权项】：
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