[发明专利]甲板起重机系统、甲板起重机的控制装置及甲板起重机的控制方法在审
| 申请号： | 202210171823.5 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114955866A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 寺本雅弘;城山祥宏;大串泰斗 | 申请（专利权）人： | 三菱重工机械系统株式会社 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C23/52 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谢辰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供甲板起重机、甲板起重机的控制装置以及甲板起重机的控制方法，能够在抑制驾驶者的动作偏差的同时高效地进行装卸作业。甲板起重机系统具有甲板起重机和控制装置，甲板起重机具有：支承于船舶的甲板且以旋转轴为中心旋转的旋转体、与旋转体连结并俯仰的起重臂、配置在从起重臂的前端向下方延伸的升降线的下端并升降的保持件，在船舶与港口之间进行货物的装卸作业，控制装置取得：表示旋转轴在水平方向上的位置的柱坐标、表示保持件在水平方向上的位置的钩坐标、表示使保持件移动的目标点在水平方向上的位置的目标点坐标，基于所取得的柱坐标、钩坐标及目标点坐标，算出旋转体的旋转角度及起重臂的俯仰角度，基于算出结果使旋转体进行旋转动作，并使起重臂进行俯仰动作。 | ||
| 搜索关键词： | 甲板 起重机 系统 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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