[发明专利]一种基于动态虚拟场景的测试方法及评价方法在审
| 申请号： | 202210169515.9 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114625637A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;李金广;林远利;刘明伟;牛泽平;申亚飞 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 梁风霞 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于动态虚拟场景的测试方法和评价方法，能够接收场景选择指令，并根据场景选择指令获取对应的场景数据；接收测试起始指令，将静态物体数据、环境数据和动态物体数据进行随机参数化组合，生成多个仿真测试场景；将所有仿真测试场景依次发送至自动驾驶车辆，并获取自动驾驶车辆在各仿真测试场景下进行测试的车辆行驶数据；根据车辆行驶数据和预存的标准行驶数据，获取当前自动驾驶车辆的测试结果，完成测试。本发明能够得到多种仿真测试场景，并使得自动驾驶车辆能够持续针对不同仿真测试场景进行测试，使得测试得到的最终结果更全面，且能够为不同经验、处于不同位置的测试人员设置多个维度的权重值，使得评价结果更具可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 虚拟 场景 测试 方法 评价 | ||
【主权项】：
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