[发明专利]一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法在审
| 申请号： | 202210167360.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114611382A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈昀邦 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/02;G01S17/06;G01S7/48;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710069 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车避障导航全局局部路线的选择算法，使用模拟仿真技术构建出带有不规则障碍物的场景，让无人车在仿真环境中使用两种全局算法和两种局部算法的组合进行避障导航模拟并记录仿真环境的地图参数与模拟结果，利用神经网络对地图参数与最优算法进行训练，在测试集中对于不同地图参数选择出最优算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车避障 导航 全局 局部 路线 选择 算法 | ||
【主权项】：
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