[发明专利]一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210159574.8 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114429587A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 宋博;王轶;赵辉 | 申请（专利权）人： | 北京启醒科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 101316 北京市顺义区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机巡检的光伏站故障点定位方法及系统，涉及光伏站故障点定位技术领域。先获取无人机对光伏站进行巡检时所采集得到的巡检图像，然后以巡检图像作为输入，利用环境感知器确定巡检图像对应的各环境类型的概率值，并以各环境类型的概率值作为输入，利用环境去除器对巡检图像进行环境去除，得到无环境因素的第一特征图，最后以第一特征图作为输入，利用目标检测模型确定故障点位置。本发明通过设计环境感知器和环境去除器能够去除环境因素对巡检图像的影响，从而能够快速准确的定位光伏站故障点，以及时对光伏站的故障进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡检 光伏站 故障 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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