[发明专利]基于投影一致性和孪生Transformer的三维底盘投影方法有效
| 申请号： | 202210159431.7 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114219901B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘寒松;王永;王国强;刘瑞;翟贵乾 | 申请（专利权）人： | 松立控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 济南龙瑞知识产权代理有限公司 37272 | 代理人： | 刘燕丽 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于投影一致性和孪生Transformer的三维底盘投影方法，涉及目标检测技术领域。本发明包括如下步骤，S1构建和标注数据集；S2使用相似的一对视频片段输入孪生Transformer，提取序列特征，预测车辆停车斜视坐标；S3基于匈牙利算法将预测的斜视坐标 |
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| 搜索关键词： | 基于 投影 一致性 孪生 transformer 三维 底盘 方法 | ||
【主权项】：
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