[发明专利]一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置有效
| 申请号： | 202210158592.4 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114543810B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王伟;周永坤;丁博文;饶彬;王涛;周颖;邹小海;徐峰 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置，方法包括：根据已侦测到目标对象的目标无人机采集所的定位信息，对目标对象进行粗定位，得到目标对象的粗定位信息；将粗定位信息传递至目标无人机邻域的相邻无人机，并调整相邻无人机的侦测方向，以使得相邻无人机对目标对象进行侦测；根据粗定位信息、目标无人机的自身位置信息以及目标无人机实时获取到的目标方位信息，对目标对象的位置进行修正，得到第一位置信息；将相邻无人机侦测到的目标对象的位置信息与第一位置信息进行加权融合，得到目标对象的最终位置估计结果。本发明提高了在复杂环境下无人机集群的无源定位精确度，可广泛应用于目标定位的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 无人机 集群 无源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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