[发明专利]基于无人机的面积测量方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210157983.4 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114526709A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李俊;聂俊;刘胜强;杨晓光 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 吴士卿 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的面积测量方法、设备及存储介质，方法为：接收并保存无人机采集的地面图像和距离地面的高度，拼接地面图像得到全景图；对全景图进行目标检测处理和语义分割处理，得到目标物体在全景图中的像素集合；基于高度得到像素集合中每个像素对应的地面面积，累加地面面积得到目标物体的目标面积。本发明在任务区域确定后由无人机自主进行路径规划，飞行中采集图像和距离信息，经过数据融合使其第三维包含高度通道、面积通道和分类通道，通过图像拼接与切分、目标检测、语义分割、面积计算等步骤，自动化的实现目标面积计算。实现了混杂环境下的小目标的自动检测和面积计算，提升了小目标面积测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 面积 测量方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学先进技术研究院，未经中国科学技术大学先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210157983.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
