[发明专利]料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品在审
申请号: | 202210157583.3 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN114408430A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 陈锐东;彭成真;王一飞;韦海鹤;邱海洋 | 申请(专利权)人: | 深圳市库宝软件有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65B3/00;B65B7/28 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李璐;黄健 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开实施例提供一种料箱合箱控制方法、装置、设备、系统、介质及产品,该方法包括:获取需回库的至少一个回库料箱的料箱标识;根据所述料箱标识确定回库料箱装载的回库货物类别和回库货物装载参数;所述回库货物装载参数与回库货物类别相匹配;根据所述回库货物类别和所述回库货物装载参数确定仓库中待合箱的仓库料箱;控制机器人运送所述待合箱的仓库料箱至目标工作站,以按照空出至少一个料箱的合箱策略对待合箱的仓库料箱和回库料箱进行合箱处理。本公开实施例的料箱合箱控制方法,可以降低仓储系统中仓库被占用的存储空间,提高了空间利用率。 | ||
搜索关键词: | 料箱合箱 控制 方法 装置 设备 系统 介质 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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