[发明专利]一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法在审
| 申请号: | 202210152667.8 | 申请日: | 2022-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN114637199A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 李经良;陆洋;李程磊;孙佳明;栗志 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
| 地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法,解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题,包括:在受控对象的待减振位置上布置控制节点;量化不同控制节点间的次级通道耦合程度以获得控制网络拓扑结构;基于控制网络拓扑结构,采用扩散协作策略更新控制节点的控制权向量并基于控制权向量计算各控制节点的作动力;控制节点的作动力经次级通道引起的次级响应与待减振位置处的期望信号进行叠加,实现抑制待减振位置处的振动。本发明降低了实际应用系统数据传输所消耗的通信资源并降低了算法的运算量,提高了收敛速度和鲁棒性,且主动振动控制系统的规模越大该扩散算法的优势越明显。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 扩散 协作 策略 分布式 主动 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】:
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