[发明专利]一种基于VR技术的穿刺手术训练系统及训练方法在审
| 申请号： | 202210150847.2 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114627705A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 尹海辉 | 申请（专利权）人： | 安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院） |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B23/28;G06F3/01;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 230001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VR技术的穿刺手术训练系统，3D建模模块包括场景数据库、场景输出装置和VR穿戴终端，场景数据库包含虚拟的三维穿刺训练模型和穿刺所需要的虚拟医疗用具；穿刺姿态采集模块用于获取手持的穿刺针的穿刺夹角以及穿刺针的刺入长度；虚拟现实交互模块用于将穿刺姿态采集模块获取的穿刺夹角和刺入长度与场景输出装置交互；训练操作仿真模块用于采集每次训练操作时的三维穿刺训练模型的输出信号，并收集信息采集模块获取的刺入长度和穿刺夹角；训练结果分析模块处理三维穿刺训练模型的输出信号与穿刺夹角之间的对应关系；本发明以有限的训练次数来获取每种穿刺针的穿刺角度，将穿刺操作进行数据量化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 技术 穿刺 手术 训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
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