[发明专利]一种无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202210150253.1 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114623829A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张田;张振兴 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，设定无人机需要执行的任务点为从点A到点B，按照voronoi图方法生成包围住障碍点的多边形；步骤2，将多边形顶点坐标筛选；步骤3，从A点开始，依次向外探寻最短路径。本发明提供了一种无人机在两点之间飞行时，如何巧妙地避开障碍点并以最短路径到达下一任务点的飞行路径方法，为后续在多机避障飞行和任务规划奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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