[发明专利]一种基于预设时间滑模的飞行器制导控制一体化设计方法有效
| 申请号： | 202210149256.3 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114509946B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;刘哲;魏金鹏;朱光楠;王晓东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于预设时间滑模的飞行器制导控制一体化设计方法，属于飞行器制导控制技术领域。方法如下：建立飞行器面向制导控制一体化的非线性数学模型；设计扩张状态观测器，对总扰动实现预设时间内的观测；进行滑模控制器设计，实现预设时间内对观测扰动的补偿以及控制量的收敛。本发明应用预设时间理论设计了扩张状态观测器，使观测器在预设时间内完成扰动观测；实现了预设时间内对状态的跟踪与保持；实现了预设时间控制收敛，系统状态收敛时间不受系统初始状态的影响，为可预先设定的参数，利用全状态耦合制导控制一体化架构，在充分考虑飞行器通道间耦合的基础上，消除制导回路与控制回路间的时延问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预设 时间 飞行器 制导 控制 一体化 设计 方法 | ||
【主权项】：
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