[发明专利]一种平面二维上肢康复训练机器人及训练方法有效
| 申请号： | 202210148456.7 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114504769B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;颜哲 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A63B22/06 | 分类号： | A63B22/06;A63B22/10;A61H1/02 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 涂连梅 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于医疗康复机器人领域，涉及脑卒中康复机器人领域，具体涉及一种平面二维上肢康复训练机器人，包括可升降桌体总成，可升降桌体总成上设置有快换末端平台，快换末端平台连接有驱动系统；本发明提供了一种适用范围广、结构简单且响应快速的平面二维上肢康复训练机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 二维 上肢 康复训练 机器人 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210148456.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
