[发明专利]一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台在审
| 申请号： | 202210148306.6 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114313164A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 林兴华;张峻霞;王晓鸣 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/26;B63G8/38;B63G8/39;B63H21/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台，属于水下探测装备技术领域，通过在云台密封舱设置平衡叶轮，利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩，并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制，配合自适应预测算法，能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下，搭载云台也能稳定的进行角度调整，扩大探测范围，简化搭载设备，提高整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反馈 水下 平衡 搭载 | ||
【主权项】：
暂无信息
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