[发明专利]一种物件缺损智能增材修复系统及方法在审
| 申请号： | 202210148211.4 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114511680A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 孟月波;王宙;韩九强;刘光辉;徐胜军 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张宇鸽 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物件缺损智能增材修复系统及方法，具体步骤如下：获取待修复物件的CAD模型生成三角网格模型，在整个三角网格模型中选择待修复物件需要修复部分的三角网格数据；基于三角网格数据，利用三维修复轨迹规划算法生成初始修复轨迹，对初始修复轨迹进行位姿调整得到最终修复轨迹；将最终的修复轨迹转化为工业机械臂的修复指令集，工业机械臂根据修复指令集对待修复物件进行修复；本发明利用三维修复轨迹规划算法得到待修复物件的修复轨迹，极大程度的提升了工业机械臂修复轨迹的编程效率，且将工业机械臂的修复轨迹后置增加了工业机械臂的自动化水平，提升了待修复物件修复的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物件 缺损 智能 修复 系统 方法 | ||
【主权项】：
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