[发明专利]自转向复合轮在审
| 申请号： | 202210146910.5 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114312130A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈雪旌 | 申请（专利权）人： | 陈雪旌 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 成都中络智合知识产权代理有限公司 51300 | 代理人： | 喻依丰 |
| 地址： | 318020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了自转向复合轮，包括至少一个组成自转向复合轮的复合机构，所述复合机构包括作为自转向复合轮结构骨架的支撑机构和用于转向的多个转轮；所述支撑机构的至少一个端面上设置有行径轴，多个转轮以行径轴的轴心为圆心均匀分布在支撑机构的外周侧且位于同一个或者相互平行的多个贯穿所述行径轴的径向平面内，任一个转轮均与所述支撑机构转动连接。本申请提供的自转向复合轮通过在复合轮的支撑机构上设置多个转轮，当合外力与复合轮的行径轴垂直时，转轮相较于行径轴转动，只发生公转，则不产生转向效果；当合外力与复合轮的行径轴不垂直时，转轮在公转的同时而产生自适应自转，实现行径过程中同时转向的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 复合 | ||
【主权项】：
暂无信息
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