[发明专利]立体物印刷装置在审
| 申请号： | 202210145027.4 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114953766A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 熊谷胜;中村真一;长谷川智良;松浦佑一郎;石井裕树 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B41J3/407 | 分类号： | B41J3/407;B41J2/01;B41J2/145;B41J2/165;B41J11/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对各种各样的形状的立体工件较大范围地进行印刷的立体物印刷装置。立体物印刷装置具有：第一机械臂，其对具有喷出液体的喷嘴的头进行支承，并使头的位置以及姿态发生变化；第二机械臂，其对立体工件进行支承，并使工件的位置以及姿态发生变化；硬化单元，其出射使来自头的液体发生硬化或固化的能量；维护单元，其实施头的维护，第一机械臂具有第一基部，所述第一基部被固定在基台上，第二机械臂具有第二基部，所述第二基部被固定在基台上，在基台的俯视观察时，连结第一基部和第二基部的假想线段从硬化单元与维护单元之间通过。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 印刷 装置 | ||
【主权项】：
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