[发明专利]一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置有效
| 申请号： | 202210144040.8 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114392131B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈文斌;周志洁;周天成;熊蔡华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于能量存储的髋膝关节被动外骨骼助力装置，属于下肢外骨骼技术领域。本发明通过腰部固定组件为大腿储能组件和小腿储能组件提供固定安装平台，大腿储能组件和小腿储能组件分别通过设计的第一弹性元件和第二弹性元件，在支撑相后期大腿后摆时，第一弹性元件被拉伸，吸收大腿后摆时所作的负功，并在摆动相前期复原释放能量提供髋关节屈曲辅助力矩；在摆动相后期小腿前伸时，第二弹性元件被拉伸，吸收小腿前伸时所作的负功，小腿前伸时所作的负功转化为弹性势能，并在支撑相前期大腿后摆时复原提供髋关节伸展辅助力矩。即在整个步态周期内，同时实现了辅助髋关节伸展和屈曲，提升了外骨骼助力效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 能量 存储 膝关节 被动 骨骼 助力 装置 | ||
【主权项】：
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