[发明专利]一种点云的处理方法、装置及激光雷达在审
| 申请号： | 202210140658.7 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114612598A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈森柯;王栋;崔鹏飞;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 苏州一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F30/20;G01S7/48;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王大方;孟桂超 |
| 地址： | 215533 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种点云的处理方法，其中，该方法包括：获取激光雷达的第一点云；遍历第一点云，通过查询点云近邻表，计算第一点云中每一个点到最近邻点的第一欧式距离；并且至少基于第一欧式距离，从第一点云中确定离群点。在本申请中，采用查表法确定点云中的最近邻点，进而由最近邻点确定离群点，数据计算量小且方便高效，从而有效提升点云的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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