[发明专利]一种高速公路异常事件场景库构建方法有效
| 申请号： | 202210140548.0 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114201890B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 宣帆;徐璀;肖通;叶嘉骏;史云阳;顾子渊 | 申请（专利权）人： | 苏州博宇鑫交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人： | 郭杨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市姑苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种高速公路异常事件场景库构建方法,通过利用yolo神经网络、卡尔曼滤波等算法获取车辆轨迹数据，利用TraCI接口重现车辆轨迹，获取仿真车辆轨迹数据，通过SUMO仿真环境和CARLA三维仿真环境的联合仿真构建异常事件场景库，为测试自动驾驶等车辆算法提供真实的测试环境，且该构建方法兼容性高，可以构建多类别的异常事件场景库，测试车辆算法对于异常路况的鲁棒性，提高仿真测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 异常 事件 场景 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州博宇鑫交通科技有限公司，未经苏州博宇鑫交通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210140548.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
