[发明专利]将趋势面分析用于UWB室内定位的方法有效
申请号: | 202210131984.1 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114577209B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 马迪锋;赵昆;郑正奇;胡征;余濛靓;姚勇俊 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学;上海守正通信技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01S5/02;H04W64/00 |
代理公司: | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人: | 徐筱梅;张翔 |
地址: | 200241 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种将趋势面分析用于UWB室内定位的方法,针对目前室内定位的主要误差来源是多路径造成的,采用趋势面分析对实验场景的多路径误差进行建模的方法,将模型参数储存在后台服务器,定位时读取参数来优化到达时间差的伪距,以消除多路径误差,提升定位精度。由于本发明无需额外铺设大量的硬件设备,也无需对现有硬件设备做出更改,因此易于推广,在高精度室内定位应用场景中具有较大优势和商业前景。 | ||
搜索关键词: | 趋势 分析 用于 uwb 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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