[发明专利]一种单目视觉传感器混合式高精度三维结构恢复方法有效
申请号: | 202210128020.1 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114565714B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 刘迪 | 申请(专利权)人: | 山西支点科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/80 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 武建云 |
地址: | 030024 山西省太原市*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种单目视觉传感器混合式高精度三维结构恢复方法。使用该单目视觉传感器多目视图方法对目标物体进行三维重构,可以保证重建过程和拼接过程一次完成,避免了局部重构后全局拼接带来额外误差的问题,同时避免了多目视觉传感器重建结果受标定误差影响严重的问题。发明中所使用物体结构重建方法计算量较小,重建精度高,可达到微米级别。所使用设备与测量设备相同,避免因设备参数不同导致的重构误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 目视 传感器 混合式 高精度 三维 结构 恢复 方法 | ||
【主权项】:
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