[发明专利]一种烟叶上料系统及方法有效
| 申请号： | 202210127031.8 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114162637B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 夏璐;张长安;刘江豫 | 申请（专利权）人： | 上海启迪睿视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H7/14;B65H1/14;A24B7/14 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及烟叶加工技术领域，具体涉及一种烟叶上料系统及方法，包括：料仓，料仓中设有可控的底板，底板上用于放置烟叶；激光投影灯，激光投影灯设置于料仓的上方以一预设的角度向料仓顶部投射一激光投影图案；图像传感器，用于采集料仓的俯视图像；吸取装置，吸取并移动烟叶至加工设备；控制器，控制器用于根据俯视图像计算烟叶姿态，并控制底板调整高度和/或角度，及控制吸取装置进行吸取。本发明的有益效果在于：通过设置激光投影灯与图像传感器，能够更为准确地计算出当前最上层烟叶的高度与倾斜状况，并通过设置可调节高度及角度的底板实现了在抓取时对烟叶的高度及倾角的补偿，避免了现有技术中烟叶高度不够或存在倾角进而导致抓取失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 烟叶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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