[发明专利]基于可变焦镜头的结构光相机对焦方法及结构光相机有效
| 申请号： | 202210126777.7 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114173063B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 王灿;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06F16/242 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可变焦镜头的结构光相机对焦方法及结构光相机，所述结构光相机包括相机和光机，所述方法包括：获取所述光机与目标投影平面之间的目标距离，并判断所述目标距离所属的档位；根据所述档位从预先建立的数据库中获取与其对应的镜头焦距、光机内参矩阵和相机外参矩阵；通过所述镜头焦距、所述光机内参矩阵和所述相机外参矩阵完成所述光机的对焦。本发明通过划分距离档位，利用提前精确标定好的光机和相机的各项参数，能够实现对光机的快速对焦，对焦完成后直接进行拍摄，大大提高了结构光相机的工作效率。同时，通过选定合适的光机镜头焦距档位，保证光线在成像平面上能够更好的聚集，从而提高相机拍摄到的图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变焦镜头 结构 相机 对焦 方法 | ||
【主权项】：
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