[发明专利]基于光流和加速度计的速度融合方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202210114964.3 | 申请日： | 2022-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN114545017A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/36 | 分类号： | G01P3/36;G01P15/03;G01P1/00 |
| 代理公司： | 广州维普知识产权代理事务所(普通合伙) 44843 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于光流和加速度计的速度融合方法，该方法包括：在清洁机器人运行的过程当中，连续通过加速度计和光流检测清洁机器人的速度，并通过加速度计获取加速度计速度，通过光流获取光流速度；根据时间上相互对应的加速度计速度和光流速度确定瞬时误差；在设定时间段内获取加速度计速度和光流速度之间的累计误差；根据累计误差和瞬时误差确定偏移速度，偏移速度是在累计误差开始累加以来加速度计速度与清洁机器人目标速度之间所产生的速度差；根据偏移速度调整加速度计速度。本方案消除了光流数据瞬时误差的数据波动，通过计算偏移速度确定加速度计速度与目标速度的差距，以降低上述数据波动造成的影响，更准确的调整加速度计速度的值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加速度计 速度 融合 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市云鼠科技开发有限公司，未经深圳市云鼠科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210114964.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
