[发明专利]一种基于多视图像的体空间减量式树木点云重建方法在审
| 申请号： | 202210108374.X | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114494600A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡少军;冯伟桓 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 712100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多视图像的体空间减量式树木点云重建方法，采集幅图像集合，对每幅图像进行标记，交互式标记出树木的背景区域和目标树木区域并且存储为蒙板图像，记蒙板集合为，并且初始化每幅图像的视锥体；再挑选两幅图像，通过求解两个相机视锥体的公共区域，获取目标树木的包围盒，并将包围盒内的空间体素化，体素中心的位置即为点云的位置，体素化后即得到包围盒的点云集合，然后将包围盒内的点云反投影到每幅蒙板图像中，将反投影到背景区域的点云切割去除，最后剩余点云即为目标树木点云。本发明解决了激光雷达扫描设备造价昂贵、不便于携带和传统基于多视角图像的点云重建方法存在重建点云密度低、结构缺失等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视图 空间 减量式 树木 重建 方法 | ||
【主权项】：
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