[发明专利]差速减速器及带有该减速器的无刷电机在审
申请号: | 202210103578.4 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114123645A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 董世谦 | 申请(专利权)人: | 北京动思创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K5/04;H02K29/08 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张瑞 |
地址: | 100089 北京市海淀区海淀大街甲36号5层50*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种差速减速器及带有该减速器的无刷电机,涉及减速器技术领域,主要目的是提供一种具有较大减速比范围的、轻质减速器结构。该差速减速器包括减速箱架和驱动件,其中减速箱架为中空环形结构,其内设有塔式行星轮,塔式行星轮的数量为至少两个,任一塔式行星轮沿其轴线方向上分部有至少两层不同直径的齿轮且位于同一层的齿轮的尺寸一致;减速箱架的外周测套设有定齿圈和动齿圈,其中定齿圈固定设置,定齿圈和动齿圈分别与位于不同层的齿轮啮合;驱动件的外周侧套设有太阳轮,太阳轮与所有的塔式行星轮某一层的齿轮啮合;当驱动件转动时,塔式行星轮能在太阳轮的驱动下沿定齿圈的内侧壁转动并带动动齿圈转动。 | ||
搜索关键词: | 减速器 带有 电机 | ||
【主权项】:
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