[发明专利]一种基于点云数据的大型复杂构件智能化检测方法在审
| 申请号： | 202210100995.3 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114549780A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 程国忠;曹谦;李东声;冯生强;崔娜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T3/00;G06T5/00;G06T3/40;G06V10/75;G06V10/77;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06F30/13 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云数据的大型复杂构件智能化检测方法，包括以下步骤：1)采用标靶拼接法对多个测站点云数据进行点云拼接，得到扫描场景的完整点云数据；2)生成一个包含扫描物体的包围框，提取位于包围框之内的点云数据；3)使用RANSAC算法得到扫描构件的完整点云数据；4)将待测构件的BIM模型离散化，转化成点云数据；5)将获取的点云数据转化成二值图像；6)去掉白色噪点；7)提取图像中的角点；8)筛选出关键点；9)计算空间刚体变换矩阵，实现两组点云数据的粗配准；10)两组点云数据精确匹配；11)去除噪点和无关点；12)将BIM模型与扫描点云数据对比得到构件的尺寸偏差。本发明方法有效解决了大型复杂构件的尺寸质量难以测量的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 大型 复杂 构件 智能化 检测 方法 | ||
【主权项】：
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