[发明专利]一种视觉检测装置在审
| 申请号： | 202210100864.5 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114535116A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 帅培强;权福利 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/18;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种视觉检测装置，包括主体、视觉检测模块和工件抓取机构；所述视觉检测模块设置在所述主体上；所述视觉检测模块包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元用于对待检测产品的顶壁进行外观检测，所述第二检测单元用于对待检测产品的底壁进行外观检测，所述第三检测单元用于对待检测产品的顶壁和底壁之间的侧壁进行外观检测；所述工件抓取机构用于抓取所述待检测产品并在所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元之间移动。本申请实施例的一个技术效果在于，结构设计合理，通过三个检测单元能够对待检测产品的整个外观进行外观精确检测，检测精度较高，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
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