[发明专利]基于凸优化技术的多传感器管理优化方法在审
| 申请号： | 202210098228.3 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114519266A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 周林;刘樾;毋嘉纬;张前程;孙辰辰;张路 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F119/02 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 475001*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤：首先，通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态；其次，利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数；然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率，构建满足系统要求的约束条件，并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题；最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题，并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能，在复杂环境下，所提方法具有适用性和有效性，能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 优化 技术 传感器 管理 方法 | ||
【主权项】：
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