[发明专利]铁路综合巡检系统有效
| 申请号： | 202210096401.6 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114312877B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;王文昆;季育文 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61K9/08;B60M1/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路综合巡检系统，定姿定位系统获取综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，激光雷达获取被测物体的三维坐标，全景相机获取全景影像数据。时空同步系统根据GNSS授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步。存储/控制系统实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据。点云处理系统先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，将点云与全景影像数据融合处理得到实景点云。综合巡检分析系统以点云及全景影像为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有系统复杂度和人力成本高，数据处理难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 综合 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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