[发明专利]一种无人平台吊舱视觉伺服控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210086226.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN116540521A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵名扬;晏杰;王彦臻;史殿习;尹桂信;查亚兵 | 申请（专利权）人： | 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 300450 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人平台吊舱智能控制技术领域，具体提供了一种无人平台吊舱视觉伺服控制方法及装置，包括：获取无人平台中光电吊舱的观测目标在图像中的实际像素坐标；基于所述观测目标在图像中的实际像素坐标与期望像素坐标之间的偏差控制无人平台中光电吊舱的姿态。本发明提供的技术方案，基于所述观测目标在图像中的实际像素坐标与期望像素坐标之间的偏差，引入积分分离的概念控制光电吊舱的姿态，实现光电吊舱对目标的稳定跟踪锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 平台 视觉 伺服 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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