[发明专利]基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统在审
| 申请号： | 202210085350.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114509069A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;郭杭;王宇杰 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王焕巧 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及室内导航定位领域，特别公开了一种基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统。基于蓝牙AOA和IMU融合的室内导航定位系统包括IMU传感器、IMU位置计算单元、蓝牙AOA传感器、蓝牙AOA位置计算单元以及融合位置计算单元，采用基于扩展卡尔曼滤波的融合定位算法，将蓝牙AOA和IMU相互结合，其中IMU得到的数据作为滤波算法的先验信息，蓝牙AOA得到的数据作为滤波算法的观测信息，利用各自表现出的优点，可以有效提高融合定位系统的导航定位精度，利用少数基站即可实现目标的高精度室内导航定位，实现其在高精度室内导航定位场景需求中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蓝牙 aoa imu 融合 室内 导航 定位 系统 | ||
【主权项】：
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