[发明专利]基于单目相机的架空输电线路空间三维信息获取方法及系统在审

专利信息
申请号: 202210083995.7 申请日: 2022-01-20
公开(公告)号: CN114509048A 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 秦文翔;顾庆毅;陈梦娟 申请(专利权)人: 中科视捷(南京)科技有限公司
主分类号: G01C11/04 分类号: G01C11/04;G06T7/80
代理公司: 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 代理人: 窦贤宇
地址: 211135 江苏省南京市麒麟科技*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 基于单目相机的架空输电线路空间三维信息获取方法及系统,所述方法主要包括计算与当前相机匹配的坐标映射表,读取图片,基于所述坐标映射表,将图片的像素坐标转换到预期坐标,构建目标函数,将上述预期坐标作为初始值之一,求解函数,获得三维空间信息,本公开可以有效克服传统单目视觉方案无法获得空间三维信息,和传统立体视觉方案成本高、误差累积等缺点。
搜索关键词: 基于 相机 架空 输电 线路 空间 三维 信息 获取 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
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