[发明专利]基于单目相机的架空输电线路空间三维信息获取方法及系统在审
申请号: | 202210083995.7 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114509048A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 秦文翔;顾庆毅;陈梦娟 | 申请(专利权)人: | 中科视捷(南京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G06T7/80 |
代理公司: | 北京中先生知识产权代理事务所(普通合伙) 16063 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211135 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于单目相机的架空输电线路空间三维信息获取方法及系统,所述方法主要包括计算与当前相机匹配的坐标映射表,读取图片,基于所述坐标映射表,将图片的像素坐标转换到预期坐标,构建目标函数,将上述预期坐标作为初始值之一,求解函数,获得三维空间信息,本公开可以有效克服传统单目视觉方案无法获得空间三维信息,和传统立体视觉方案成本高、误差累积等缺点。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 架空 输电 线路 空间 三维 信息 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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