[发明专利]空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统在审
| 申请号： | 202210083991.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114114961A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王常虹;张桀睿;夏红伟;马广程;李同顺;朱文山 | 申请（专利权）人： | 伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人： | 柴琳琳 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种空间非合作目标光学跟瞄闭环验证系统，该系统包括：双星模拟器、光学跟瞄装置、动力学生成计算机和综合管控装置，双星模拟器包括跟踪星模拟器和目标星模拟器，分别用于模拟跟踪星和目标星的六自由度运动；光学跟瞄装置用于采用跟瞄算法对目标星进行定位得到定位数据并发送至综合管控装置；动力学生成计算机用于生成目标星和/或跟踪星的动力学特性，以使得双星模拟器模拟跟踪星和目标星的十二自由度运动；综合管控装置用于监控双星模拟器的位姿信息，根据位姿信息和接收到的定位数据，以对光学跟瞄定位算法进行验证。该系统能够实现目标星和跟踪星的六自由度运动模拟，有效地对光学跟瞄定位算法进行高精度验证。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 合作 目标 光学 闭环 验证 系统 | ||
【主权项】：
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