[发明专利]一种复合型手术导航装置、方法以及系统在审
| 申请号： | 202210081818.5 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN116509543A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 夏桂锋 | 申请（专利权）人： | 重庆博仕康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 史雅琪 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于手术导航技术领域，具体公开了一种复合型手术导航装置、方法以及系统，包括：坐标系配准模块，用于获取实施目标的影像图像，与预设的第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系进行配准；定位模块，用于获取执行机构分别在第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系下的定位位置；误差计算模块，用于根据定位位置以及预设的相应的转换关系换算得到相应的参考位置；并根据在同一坐标系下的定位位置以及换算得到的参考位置获取对应的定位误差，并根据获取的定位误差确定执行机构的当前位置。本发明将几种导航定位方式进行优劣互补、误差验证，实现了高稳定、高精准的导航，为医生提供稳定可靠精准的位置定位信息，极大提高医生的手术质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 手术 导航 装置 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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