[发明专利]一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法在审
申请号: | 202210074282.4 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN116511650A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 张毅;王东坡;王志江;武少杰 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095;B23K9/12;B23K9/173;B23K9/028 |
代理公司: | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人: | 张静 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种气体保护焊的无模型干伸长度控制方法,通过人工在全位置焊接过程干伸调整所对应的实时焊接电流大小,通过分段式线性回归方法,建立不同位置参数关系,间接获得干伸长度控制范围,从而通过电流大小控制焊接干伸的高低。通过本发明的技术方案,避开了焊接复杂条件下的模型控制适应性问题,采用结果导向方法,间接解决了干伸长度调整的自动控制问题,对于全位置焊接系统的干伸控制适应性更好;解放了人工对于焊接过程的干预,实现部分智能化工作。该方法适应性强,控制方便,精度有保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 气体 保护 模型 伸长 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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